Stefan B. Williams

Catedrático de Robótica Marina en el Centro Australiano de Robótica de Campo (ACFR) de la Universidad de Sídney. Se doctoró por la Universidad de Sydney en 2002 y se licenció en Ciencias Aplicadas con matrícula de honor en 1997 por la Universidad de Waterloo (Canadá).

El profesor Williams ha creado un grupo de investigación puntero en robótica marina dentro del ACFR y ha logrado avances significativos en la localización y cartografía simultáneas submarinas (SLAM) y la modelización del fondo marino. Ha introducido nuevos conocimientos fundamentales en los ámbitos de la navegación, la planificación, el control y el aprendizaje automático para que estas plataformas puedan operar en entornos difíciles. Al frente de la Instalación de Vehículos Submarinos Autónomos (AUV) del IMOS de Australia (2007-23), investigó los métodos necesarios para aplicar con éxito los sistemas AUV al estudio de los hábitats marinos. Se trataba de una tarea muy difícil, dada la atenuación de la luz en función de la longitud de onda bajo el agua y la presencia de turbidez y otros factores de distracción. Fue uno de los primeros investigadores en generar modelos tridimensionales detallados y de alta resolución del fondo marino a partir de datos recogidos por sistemas AUV. Su trabajo se centró en la fusión de información procedente de sensores visuales y acústicos a escala local y más ampliamente en todo el entorno, demostrando cómo las recientes innovaciones en aprendizaje automático pueden aplicarse a evaluaciones de hábitats totalmente no supervisadas para impulsar la exploración basada en la información. Ha dirigido cruceros de investigación por Australia y el extranjero, desplegando AUV para estudios de ingeniería marina, ecología, geociencia y arqueología.